Você sabe o que é Frottage?

 O Frottage deriva do francês, frotter e consiste no ato no esfregar (ou punhetar mesmo) os paus simultaneamente. 

A prática mais “correta” é acompanhada por um abraço frontal, mas penso que só por as picas pra “duelar” (guerrinha de espadas!) já é fazer frottage.